Sveiki apsilankę!!!

Šio internetinio tinklapio pavadinime esantis ir pačiame tinklapyje dažnai sutinkamas trumpinys AVT iššifruojamas kaip automatinio valdymo teorija, taigi pilnas tinklapio pavadinimas turėtų būti Taikomoji automatinio valdymo teoriją. Tinklapio tikslas yra parodyti kaip ir kur AVT žinias galima pritaikyti praktiškai konstruojant automatinio valdymo sistemas

Idėja sukurti tokį puslapį kilo bendraujant su esamais ir būsimais automatinio valdymo sistemų inžinieriais ir matant, kad kartais gana sudėtinga praktikoje pritaikyti universitetuose dėstomas ir storose mokslinėse knygose surašytas žinias. Pagrindinė to priežastis yra tai, kad AVT labai matematizuota disciplina, todėl šiame tinklapyje bus skiriama mažiau dėmesio matematiniams formalumams ir daugiau praktiniam teorijos taikymui. Čia reikia iš karto atkreipti dėmesį, kad visiškai išvengti matematikos nepavyks. Deja, bet tiek valdymo objektai tiek reguliatoriai aprašomi matematinėmis išraiškomis, todėl konstruoti reguliatorius remiantis vien nuojauta arba vien empiriniais bandymais nėra labai atsakinga, tačiau čia nerasite vadovėliuose pateikiamų dėsnių įrodymų arba platesnės mokslinės diskusijos apie juos ir bus apsiribojama tik nuorodomis į atitinkamus šaltinius. Taigi, tinklapyje pateikiama medžiaga turėtų tik papildyti rimtose knygose pateikiamą informaciją, bet jokiu būdu ne jas visaverčiai pakeisti.

Formaliai žiūrint AVT nieko nesako apie valdomo objekto kilmę, pvz. tai gali būti tiek grynai elektroninės tiek mechaninės tiek kitos kilmės objektai, ar materialumą, pvz. valdymo objektas gali būti tiek materialus elektros variklis tiek nemateriali vertybinių popierių portfelio kaina, tačiau šiame tinklapyje bus apsiribojama tik elektros inžinerijos specialybių studentams aktualių grynai elektroninių arba elektromechaninių objektų valdymu.

Iš karto tenka atsiprašyti už tinklapio dizainą, kuris, tinklapio paleidimo metu, faktiškai neegzistuoja. Žinoma, kuriant puslapį buvo galima pasinaudoti profesionalų paslaugomis arba bent jau kuriuo nors iš daugybės internete laisvai prieinamų tinklapių šablonų, tačiau kadangi tai tėra bandomoji tinklapio versija buvo nuspręsta startuoti vos ne su paprasčiausiu nuorodų į straipsnius sąrašu, kuris pateikiamas iš karto žemiau šios pastraipos.

Naudinga informacija